車輪型ロボット教材

概要

　これまで、実機からデータを取得する際や、PCから実機へ目標値（指令値）を与える場合は有線接続する必要がありましたが、本製品をRS-232Cポートに接続することで無線化することが可能となります。

　また、本製品はWiPortを採用していますので、e-nuvoシリーズに限 らず、RS-232Cインタフェースを持つ機器であれば汎用的な無線化モジ ュールとしてご利用頂くことも可能です。

　無線化モジュールオプションでは，PCとe-nuvo WHEEL間のデータ送受信の サンプルプログラムとして以下のものを用意しております。（C/Java）

• ロギングデータの表示（e-nuvo WHEEL → PC）
• 速度，旋回角速度の目標値送信（PC → e-nuvo WHEEL）

　これらのサンプルプログラムを使うことによって、ユーザは目標値をいかに決定するのか？　といった上位の情報処理のプログラミングに注力することができます。その１例として以下のデモプログラムを用意しております。

• 天井カメラからロボットの位置を認識して目標値を作成し送信するデモプログラム
• 任天堂Wiiリモコンから目標値を作成し送信するデモプログラム

　WiPortを利用していますので，e-nuvo WHEELが固有のIPアドレスを持った移動体となります。アイディア次第で様々な応用例が期待できます。

　また、Webサーバとしての機能も有していますので、ITやWeb系などのプログラム演習にも活用頂けるものと期待しております。

　東京工業大学 藤田研究室にてe-nuvo WHEEL＋WiPortを使った群ロボットの研究をしています。[ 利用者の声 - 東京工業大学 ]

・e-nuvo BASIC センサ学習パッケージ　WHEELとBASICが連携したセンサーパッケージで、信号処理の学習が可能です。
・Segway

システム構成例

（１）ロギングデータの表示（e-nuvo WHEEL → PC）

（２）目標値送信（PC → e-nuvo WHEEL）

（３）Wiiリモコンでジョイスティック操作

（４）カメラとマウスでライントレース操作

付属CD-ROM収録内容

1. 無線ネットワーク設定
• 無線ネットワーク設定マニュアル.doc
2. Javaサンプルプログラム
• Java開発環境構築手順.doc
• Javaサンプルプログラムのコンパイルマニュアル.doc
• JavaサンプルプログラムGraphApplicationの説明書.doc
• JavaサンプルプログラムControlApplicationの説明書.doc
• JavaサンプルプログラムGraphAppletの説明書.doc
• Source
• GraphApplication
• ControlApplication
• GraphApplet
3. Cサンプルプログラム
• C言語の開発環境構築手順書.doc
• CサンプルプログラムGraphApplicationの説明書.doc
• CサンプルプログラムControlApplicationの説明書.doc
• Source
• GraphApplication
• ControlApplication
4. その他デモプログラム
1. カメラ
• colored_square.pdf
• Java Media Frameworkダウンロード・インストール手順書.doc
• RGBパラメーターの調整マニュアル.doc
• JavaデモプログラムCaptureApplicationの説明書.doc
• Source
• CaptureApplication
2. Wiiリモコン＋カメラ
• colored_square.pdf
• Java Media Frameworkダウンロード・インストール手順書.doc
• RGBパラメーターの調整マニュアル.doc
• JavaデモプログラムCaptureApplicationの説明書.doc
• ブルートゥースUSB へのWiiリモコンの接続マニュアル.doc
• Source
• WiiRemoteApplication

価格

　59,850円（税込）