ZMPは自動運転（自律移動）を搭載した物流支援台車CarriRo AD(キャリロエーディ）を活用し、指定したルートを走行可能な無人物流ロボの無人物資搬送について紹介します。遠隔での発信・停止、ルートの切り替えが可能で、ホテル内や病院での荷物や搬送物の回収や配送に貢献いたします。

CarriRo ADは、追従機能を搭載したCarriRo FDにモデルに自律移動機能を搭載したモデルです。

走行通路にランドマークというシールのようなものを貼り、CarriRo ADがその上を走行すると、画像認識によって位置補正と走行指示情報を同時に受け取ります。

それを繰り返すことによってゴールまで確実に到達するという機能を搭載しています。
物流支援ロボットCarriRo ADの製品詳細につきましては下記をご参照いただければと思います。

自律移動機能は、様々な種類のランドマークマーカーを活用することで屋内廊下の自動走行やルートの切り替え、停止・発信のタイマー指示など、導入する場所の広さや幅に応じて柔軟に対応が可能です。

また、施設に追加の設備を設置する必要もなく、床面のマーカー（シール）を設置するだけで即座に自律移動する搬送ロボットが導入できます。

本機能を活用し、現在コロナウイルスの軽症者等の宿泊療養受け入れ施設の弁当や物資の運搬においてホテル内での運用を進めています。

本事例については下記のリンクにてその導入について説明をしております。

CarriRo®とROBO-HI®の連携機能では、全体の運用状況や位置情報をモニタリングする機能やCarriRo®の走行データを集計して表示する取った機能が利用可能です。

また、ネットワークの通信を活用し走行情報を、リアルタイムにやり取りができ、相互に強調した制御が可能となり、走行ルートでの機体同士の「すれ違い制御」や任意の時間に走行指示や停止を行うことができる「呼び出し制御機能」も行うことが出来るようになります。

以下に、CarriRo ADを活用した企業の紹介動画を掲載いたします。どのように自律移動走行を行うかご参考にしていただければと思います。

現在ZMPでは、昨今の状況を踏まえまして、導入を検討するにあたりWEB会議の中を通じたサービスを実施しております。
また、ZMPのオフィスには製品の実機もございますのでご希望に応じて実機の確認なども可能です。

導入につきましてご検討の方は下記よりご連絡をいただければと思います。