RoboSimは、ロボット・自動運転車両の走行や挙動を仮想空間上で実現できるシミュレーターです。

高齢化社会における人手不足の課題、そして、昨今の新型コロナウィルスの感染拡大に伴う非接触のサービスへのニーズから、ロボット・自動運転の早期社会実装が求められています。

RoboSimは、ロボット・自動運転車両の走行や挙動を仮想空間上で実現できるシミュレーターで、歩道を走る歩行速モビリティRakuRo（ラクロ）、宅配ロボDeliRo（デリロ）、警備・消毒ロボPATORO（パトロ）、車道を走行する小型EVバスRoboCar Mini EV Bus、ミニバンタイプRoboCar MiniVan、SUVタイプRoboCar SUVなど、ZMPが手掛けるロボット・自動運転車両は、市街地を再現したRoboSim上の街を、自動運転コンピューターIZACに実装されたアルゴリズムにより交通ルールに従って走行します。

現在公道走行が許可されていない無人で走行する宅配ロボ「デリロ」や警備・消毒ロボ「パトロ」も、シミュレーター上であれば公道（歩道）を走行させることができ、自動運転アルゴリズムの検証が可能となります。

また、実環境を模した環境での運用により、利用者のニーズに合わせたサービスの検討やオペレーションの検討も可能となります。

ZMPは、RoboSimを活用することで、ロボットのスムーズかつスピーディな社会実装を進めてまいります。

・公道（車道・歩道）や空港・物流施設・テストコースなどの環境を仮想空間上に忠実に再現
・他の車両の走行や人の移動、信号設定などを任意に設定が可能な交通シミュレーション機能
・物体・環境認識、自己位置推定、行動生成、経路生成・経路追従、リアルタイムモニタリング、
　高精度地図など、自動運転コンピュータIZACに実装された各種アルゴリズムをシミュレート
・ZMPのロボット・自動運転車搭載のステレオカメラRoboVisionやLiDARなどのセンサーを実装

自動運転コンピューターIZACとRoboSimを連携し、仮想空間においてロボット・自動運転車両のシミュレーションを行います。

低速自動運転ロボット：　一人乗りロボ「ラクロ」、宅配ロボ「デリロ」、無人警備・消毒ロボ「パトロ」
自動運転車両：　小型EVバスRoboCar Mini EV Bus、ミニバンタイプRoboCar MiniVan、SUVタイプRoboCar SUV
物流用途：　物流支援ロボットCarriRo、無人フォークリフトCarriRo Fork、無人EV牽引車CarriRo Tractor

・最寄り駅からオフィスまで一人乗りロボ「ラクロ」で通勤する社員
・自宅へ帰宅する人に付き添う無人警備・消毒ロボ「パトロ」
・ハンバーガーショップから商品を届ける宅配ロボ「デリロ」
・街中を走行するコミュニティバスRoboCar Mini EV Bus
・付近住民がシェアして利用する自動運転車RoboCar MiniVan
・大通りを走る無人フォークリフトCarriRo Fork、無人EV牽引車CarriRo Tractor