コマツとZMPではコマツIoTセンタ東京内において、同機の無人自動運転走行を達成しており、コマツが推進する、現場全体をICTでつなぎ生産性を向上させる未来の現場ソリューション「スマートコンストラクション」へつながる取り組みとして開発を推進しております。
無人自動運転化した不整地運搬車「クローラダンプ CF-1」には、ZMPの自動運転ソフトウェア IZAC®、またGPS（GNSS）、ステレオカメラなどの各種センサを搭載し、自動運転に必要な車両制御、自己位置推定、物体検知、走行経路計画生成、WiFi 機器を利用した車車間通信技術を搭載しています。
下記にて、今回の取り組みで活用されたZMPの製品や関連サービスについて紹介します。

IZAC(アイザック)とは、自動運転用のソフトウェアプラットフォームです。

IZAC(アイザック)を搭載したコンピューター(PC)へセンサーを接続し、認識させることで、IZACの制御コンポーネントを通じて判断を行い、制御することであらゆる機械をコントロールすることが可能です。IZACを通じて、機械を動かすために必要な、認知・判断・操作のすべてを行えます。

また、IZACは自動車を公道で自動運転させるために特化したミドルウェア及び開発環境として一から設計され開発されました。ZMPがこれまで行ってきた自動運転の実証実験のプラットフォームとして採用され実績を積んでいます。

今回の建機プロジェクト以外にも、自動運転車両・バス・宅配ロボット等、様々なプロジェクトで横断的に活用されております。

今回のプロジェクトでは、外界をセンシングするセンサとして、RoboVision2sを搭載、センシングに必要な物体の検出や周辺物体との距離計測などが可能になっております。

RoboVision2sは、ロボットの目として開発され、ヒーローの眼鏡のような特徴的なコンパクトな筐体に、USB給電で稼働しPCにケーブルを接続し、専用アプリを使うことで容易に画像取得が可能なステレオカメラです。
これまで100社以上の企業や大学へ導入され、研究開発や自動運転・ADAS開発のツールとして採用されております。

さらに、ZMPでは4眼ステレオカメラの『RoboVision3』も発売しております。ステレオカメラを2つ搭載したRoboVision3は、最大測定距離150m、水平視野角100°と、これまでに無い距離と視野でセンシングができるステレオカメラです。
従来では難しかった交差点右折時の遠方からの対向車の検出や、交差点右左折時の歩行者や車両などの広範囲な検出にご利用いただけます。

ZMPでは、モビリティとサービスを組み合わせたMaaS（Mobility as a Service）に自動運転を活用したいサービス事業者等へ、サービス開発や検証にむけた自動運転システムを「自動運転プラットフォーム」として提供しています。

ZMPは「デモから商業化」を掲げて自社で自動運転技術や遠隔での監視システム、予約配車の管理システムなどを開発しており、実用化にむけたビジネスモデル検証として、大手町～六本木間を自動運転タクシーによるサービス実証を行いました。

乗用車のみに関わらずあらゆる移動体を自動化に積極的に取り組んでおります。サービス事業者の創造する自動運転サービスを実現するため、これまで開発してきた自動運転にかかるシステムを、MaaSの商業化を目指す事業者へ「自動運転プラットフォーム」としてご提供してまいります。またサービス事業者がこれを活用した開発・検証をスムーズに行っていけるよう、自動運転プラットフォームの操作や監視などのオペレーションもあわせて提供いたします。