ローカライゼーションとは、自己位置推定とも言い、自動運転において今、自車がどこにいるのかを判定することを指す。一般に、自動車の自動運転は高精度マップを活用して自動走行を行っており、その高精度マップのどこにいるのかを特定し、次にどこに行くのかを演算し、走行を行っています。
自己位置推定は自動運転制御において大変重要な認識となります。 ZMPでは自動運転制御開発プラットフォームIZACでその機能を提供し、さまざまな移動体への自動運転制御を実現いたします。 IZACの製品詳細につきましては関連製品より製品ページをご覧いただければと思います。
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