コンピュータ制御可能な研究開発用移動台車プラットフォーム受注開始

－サンプルプログラム・SDK（開発環境）付属。自動搬送や移動ロボットの研究開発に－

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒） は、コンピュータ制御可能な研究開発用移動台車プラットフォームPOWER WHEEL II（パワーホイールツー）の受注を開始致しました。

本製品は、大容量リチウムイオン電池を搭載、高出力モータを用いた独立二輪駆動方式の６輪（中央部駆動輪×２、自在輪×４）台車で8時間*の走行が可能です。積載スペースは幅650mm×奥行950mm、最大積載重量は100kgでさまざまな実験機材の搭載が可能です。標準センサとして、高精度ロータリエンコーダ、慣性センサ、測距センサを搭載、オプションとして、レーザーセンサやステレオカメラ・単眼カメラ、などの搭載が可能です。また、外部に設置したPC（オプション）から通信機能を用いて遠隔操作の実験も可能です。制御用PCとしてLinux PCを搭載、モニタ・キーボード（オプション）を接続しオンボードでの開発が可能です。ソフトウェア開発環境（SDK）として、各種センサ情報の取得、モータ駆動、通信（WiFi）などのライブラリとサンプルプログラムが付属、これらを用いてお客様が自由にアプリケーションを開発することが可能です。

近年、少子高齢化に伴う労働力人口の減少、電子商取引の拡大による配送の効率化への対応など、物流や製造現場において、自動搬送・無人搬送や移動ロボットへのニーズが高まっています。当社では、コンピュータ制御可能な研究開発用実験車両としてRoboCar 1/10を販売、自律移動や移動ロボットの研究開発にてご活用頂いています。また、物流分野では、作業員に自動で追従する物流支援ロボットCarriRo（キャリロ）を販売、物流会社や製造業の工場での実際の運搬作業でご利用頂いております。

本製品は、これらの知見を活かし、様々な実験機材を搭載し長時間の実験が可能な自動搬送・移動ロボットの研究開発プラットフォームとして開発を致しました。物流倉庫や工場内の次世代自動搬送機の研究開発、自律移動台車・移動ロボットを用いた新たなサービスの研究開発など、汎用的な移動台車ロボットプラットフォームとしてご活用いただけます。

価格は、300万円（税別）で本日より受注開始、2017年12月の出荷を予定しております。
*稼働時間は動作パターン、制御PCの負荷状態等に依存します。

製品活用シーン例
・屋内平坦路で利用可能な独立二輪駆動の移動台車プラットフォーム
・自律移動台車を用いた新しいサービス開発や物流システム構築に

価格
POWER WHEEL II ベーシックパッケージ　300万円 (税別)
(POWER WHEEL II(本体)+ソフトウェア開発環境(SDK))
※オプションセンサやPC等については目的に応じてご提案を致します。ご要望に応じて台車サイズの変更やモータ数のカスタマイズも可能です。詳しくは、当社までお問い合わせ下さい。

製品詳細については下記の研究開発用移動台車プラットフォーム　POWER WHEEL II (パワーホイールツー)製品ページをご確認ください。

【製品詳細ページ】
http://www.zmp.co.jp/products/power-wheel

【プレスリリース記事】　
プレスリリースPDFはこちらからご確認いただけます。