ZMPと凸版印刷、ロボ×ICタグで無人棚卸

2017-09-12 02:44

ZMPと凸版印刷、ロボ×ICタグで無人棚卸

CarriRoとRoboCarプラットフォームを連携させた無人隊列搬送で、

第一弾となるICタグによる無人棚卸ソリューションの開発進捗を自動認識総合展で公開

株式会社ZMP（本社：東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒、以下 ZMP）は、物流支援ロボット「CarriRo（キャリロ）」と、自動運転制御開発車両プラットフォーム（RoboCarプラットフォーム）を連携させ、倉庫や工場内で無人での隊列搬送を実現する取り組みを開始しました。

ZMPは本取り組みの第一弾として、凸版印刷株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：金子眞吾、以下凸版印刷）と共同で、「RoboCar 1/10」の後を無人で自動追従する「CarriRo」とRFIDを組み合わせた無人棚卸ソリューションを開発、その進捗状況を2017 年9 月13 日（水）から15 日（金）に開催される「第19 回自動認識総合展」（会場：東京ビッグサイト）のトッパンブースにて公開します。

RoboCarプラットフォームは、実車1/10スケールロボットカー「RoboCar 1/10」や研究開発用移動台車プラットフォーム「POWER WHEEL II」のように、センサーを搭載することで、周辺環境を計測してマッピングや自己位置推定が可能になり、自律で走行することが可能です。また「CarriRo」は付属のビーコンを検知して追従する「カルガモモード」という機能を搭載しています。この2つの機能を組み合わせることにより、自律走行するRoboCarプラットフォームを「CarriRo」が自動追従し、一度に複数台での無人隊列走行が可能になります。

今回、ZMPはこの取り組みの第一弾として、凸版印刷と共同で開発中の、RFIDを組み合わせた無人棚卸ソリューションを公開。本ソリューションは、電波を外向きに照射するRFIDリーダを搭載した「CarriRo」が無人で走行し、周囲にある商品に貼付されたRFIDを読み取り、読み取った実棚情報を物品管理システムに返します。これにより大きな労力を要する棚卸作業の効率化、省人化を実現します。

自律走行する先導ロボット「RoboCar 1/10」に追従するCarriRo、CarriRoのハンドルに搭載されたアンテナが周囲にある商品に貼付されたRFIDを読み取り、無人にて棚卸しを行う。

「RoboCar 1/10」と「CarriRo」の連携による無人棚卸ソリューショ
© ZMP Inc. / Toppan Printing Co., Ltd.

物流支援ロボットCarriRo（キャリロ）について

CarriRoはジョイスティックによる操作ができるドライブモード、およびビーコン（発信機）を自動追従するカルガモモードを有した台車型物流支援ロボットで、2016年8月より販売を開始している製品です。CarriRoの機能を活用することで、運搬の生産性を最大約3倍まで引き上げることを目的としています。充電式で最大100kgの荷物を8時間連続で運ぶことができ、倉庫や物流センター内のピッキング業務の効率化や、工場内の工程間搬送に利用することでベルトコンベアやAGV(無人搬送車)を代替することも可能と想定しています。また作業負荷が大きく軽減されることにより、これまで重労働と見られていた運搬作業を女性や高齢者でも行えるようになるため、働き手の拡充や雇用の促進にも効果的です。

https://www.zmp.co.jp/carriro/

【CarriRoの主な仕様】

本体重量	55kg
大きさ	幅600mm、奥行900mm
高さ	200mm（ハンドル部900mm）
最大積載荷重	100kg
最大速度	6km／時間
充電時間	2時間半
可動時間	8時間（稼働状況によって異なる可能性があります）