距離精度が大幅に向上したステレオカメラ RoboVision2s受注開始
距離精度が大幅に向上したステレオカメラ
RoboVision2s受注開始
－レンズ性能向上＆光学ローパスフィルター追加で画像の広い範囲での視差、ばらつきの少ない距離計測結果を出力可能に－
株式会社式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、
本日、ステレオカメラ RoboVision2にハードウェアの改良を加えた
「ステレオビジョンシステム RoboVision2ｓ」の受注を開始いたしました。
昨今 ADAS・自動運転技術の開発、またロボット技術の開発において、カメラでの環境認識の重要性はますます高まり、特にカメラだけで距離を算出できるステレオカメラの活用が注目されております。ZMP では2015年よりソニー製超高感度 CMOS センサーを用いたステレオカメラ RoboVision2 を研究開発用に販売しており、RoboVision2 で撮影した画像データから距離情報だけでなく、物体の検出ができるソフトウェアを搭載したステレオビジョンシステムとなっております。
今回のハードウェア改良では、レンズの性能向上及び光学ローパスフィルター追加を行っております。本改良により、従来製品に対し、１．レンズの改良により周辺の解像度アップが実現され、２．光学ローパスフィルターの追加により、モアレや偽色の影響を低減させております。
本製品を用いることにより距離計測をした際の計測距離の値の変化のばらつきを低減し、スムーズな測距結果が取得可能となります。
当社検証環境において、カメラから対象物までの距離計測に関するばらつきが、改良前の製品と比較して約35%程度向上したことが確認されております。これによりカメラ前方の対象物などの距離や相対速度の算出の際によりばらつきの少ない結果を計測可能なことから、検出結果を活用した物体検出や物体追従などの画像処理技術の応用に寄与することができます。
価格はRobo Vision2s本体を90万円(税別)で、処理用 PCのセットで 130 万円（税別）で
2018年2月中旬より出荷を開始いたします。
価格
ステレオビジョンシステム RoboVision2s 90 万円（税別）
RoboVision2s PCセットパッケージ 130 万円（税別）
主な仕様 RoboVision2
カメラモジュール
| イメージセンサ | ソニー製1/3型有効127万画素 CMOSイメージセンサ IMX224×2 |
| 解像度 | 1280×960ピクセル（30fps）、640×480ピクセル（120fps） |
| 水平画角 | 45° |
| インタフェース | USB3.0 |
| 基線長 | 210mm |
| 機能 | 同期、ひずみ補正、ステレオ平行化、ワイドダイナミックレンジ、など |
ソフトウェア開発環境（SDK）
| ライブラリ | カメラI/F、視差画像生成 |
| アプリケーション | RAW出力、ひずみ補正結果出力、視差画像出力＊ |
| 動作環境 | Linux/Windows8.1 |
※製品イメージ、仕様は開発中のものであり、予告なく変更される場合があります。
＊解像度・フレームレートはPCのスペックに依存します。
製品紹介 HP
ステレオカメラ RoboVision2s（ロボビジョン2s）
http://www.zmp.co.jp/products/robovision2s
プレスリリース記事
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