－自動走行タクシーサービスの実現に向け、スマホ連携や周囲への情報表示など技術検証を実施－ 

自動運転車両到着の様子（有明エリア）

スマホでドアオープン

周囲とのコミュニケーションの例

表示例　「自動運転中」

表示例　「ありがとう！」

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、この度、東京お台場・有明エリアで自動運転の公道実証実験を実施、最新の動画を公開致しました。

ZMPは、2014 年に愛知県の公道でドライバーが乗車した状態での自動運転の実証実験を開始、その後、当社オフィスのある東京都文京区、そして、2020年に向けて交通量が非常に多いお台場等の環境においてレーンチェンジや交差点右左折などの機能を開発、検証を行って参りました。そして、昨年12月には、全国初となる運転席にドライバーが乗車していない状態で公道実証実験を実施いたしました。公道での実証実験の様子は、昨年１月から随時公開しており、今回は４度目の公開となります。

ZMPは、2017年6月に自動走行タクシーの実現に向けて日の丸交通株式会社と協業を開始、自動運転技術の開発とともにサービスの開発と実証を進めております。今回の実証実験で得られた知見を活用し、更なる技術開発と安全性向上を行い、2020年の自動走行タクシーの実現を目指してまいります。

【動画サイト】https://www.youtube.com/watch?v=XksWxiBwR3o

今回の実験は、従来のお台場エリアから有明エリアまでルートを拡大し、運転席にドライバーが乗車している状態で、2020年のサービスを見据え、①スマホ・タブレットとの連携、②周囲とのコミュニケーションを図る情報表示、についてその技術の検証を行いました。

​​​​​​​① スマホ・タブレットとの連携
サービスを想定し、スマホによる車両の呼び出しとドアのコントロール、車内タブレットによるルートや現在地の確認、降車手続きの技術等を実装し、スムーズな連携が可能であることを確認しました。
② 周囲とのコミュニケーションを図る情報表示
運転席にドライバーが乗車していない状態でのサービスを想定し、自動運転車の様子を示す表示器を設置しました。「自動運転中」、「ありがとう」といった表示を行い、後方車両から表示内容の確認を行いました。

なお、これらの自動運転技術は、ZMPが開発した自動運転開発プラットフォームの製品であるRoboCarⓇ MiniVan、およびIZACⓇをベースにして開発がされております。

【過去の実証実験の様子】
2017年12月 https://www.zmp.co.jp/news/64
2017年7月　https://www.zmp.co.jp/news/pressrelease_20170825
2017年4月　https://www.zmp.co.jp/news/pressrelease_20170427
2017年1月　https://www.zmp.co.jp/news/news_20170221

【関連製品情報】
●RoboCarⓇ MiniVan 1800 万円～
自動運転や ADAS 開発向け車両システムで、プログラムによる車両制御が可能なプラットフォーム
http://www.zmp.co.jp/products/robocar-minivan

<RoboCarⓇ MiniVan の特徴>
・CAN 情報取得が可能（速度、ステアリング、アクセル、ブレーキ、 シフトポジションなど） ・ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能
・ZMP 独自コントローラによりユーザプログラムを実行可能
・自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能

●IZACⓇ
自動運転の技術要素を Intel 社製 CPU のコンピュータ上でライブラリ化した自動運転に必要なハー ドウェア／ソフトウェアの統合パッケージシステム。ZMP の実施する公道実験を踏まえて機能拡張 をしています。
http://www.zmp.co.jp/products/izac

<IZACⓇの特徴>
・汎用的な Linux 上で動作
・自動運転に最適化したフレームワーク
・センサー類のインターフェースや自動運転機能をコンポーネントとして開発可能
・ユーザの開発を支援する SDK 等の開発環境

【プレスリリース記事】
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