－自動運転技術の適用を通じてお客様事業・業務を革新－

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、自動運転技術を活用した実用サービスを実現させる新しいサービスとして、IZAC®（アイザック）レボリューションサービスの提供を開始いたします。IZAC®レボリューションサービスは、自動運転を自社の事業や業務へ活用できるよう、各種車両に自動運転技術の適用開発などを通してお客様の事業・業務の革新(レボリューション)を実現するサービスです。

自動運転コンピュータ　IZAC®（アイザック）ロゴ

ZMPでは製品・サービスの体系として、IZAC®レボリューション、RoboCar®&センサーイノベーション、CarriRo®クリエーション、RoboTest®ソリューションの4つの新たなカテゴリーを立ち上げてまいります。その中でもZMPのこれまで開発・蓄積してきた自律移動に関する製品や技術を応用して、お客様の事業へ革新（レボリューション）を起こすためのサービスとして、IZAC®レボリューションサービスを提供してまいります。

具体的には、ZMPで開発した自動運転用車両RoboCar®と自動運転の統合コンピューターIZAC®をベースにした自動運転技術をお客様の自動車関連製品の開発へ適用することで開発の効率化を実現したり、さらに遠隔での車両状態監視などを行うシステムなども含めて自動運転プラットフォームとしてご提供することで、自動運転を活用したMaaS（Mobility as a Service）により事業化を実現いたします。また、自動運転用車両RoboCar®以外にもお客様が活用している特殊車両に対して制御を行うためのハードやソフトの改造を含めた形で自律移動によるお客様の事業・業務の革新を実現いたします。

上記サービスの中心的な位置づけとなる自動運転コンピュータIZAC®は、ZMPの開発する自律移動の頭脳を担う中心的なプラットフォーム製品で、自律移動の“認知”、“判断”、“操作”の機能を提供します。IZAC®の自動運転制御アルゴリズムはZMPが独自に開発しており、他の自動運転用オープンソースソフトウェアが自動運転の初期導入やトライアル実験に向いているのに対し、その後の商業化・事業化、そして量産を目的として機能・品質を向上させた自動運転統合コンピューターと位置付け、東京都心部の一般公道走行でのタクシーサービス実証実験やテストコースでの100km/hの高速走行や無人運転にむけた機能開発、さらには特殊車両での無人運転など、お客様との共同開発を通じて製品のレベルを常に向上させてまいりました。

IZAC®の適用事例としては、株式会社ブリヂストンとタイヤ性能試験の一つであるタイヤ騒音試験を自動運転化するための開発プロジェクトや、株式会社小松製作所と不整地運搬車「クローラダンプCF-1」の無人自動運転化を共同開発に活用されております。

IZAC®レボリューションサービスではZMPはお客様のパートナーとして自律移動技術の適用を推進いたします。まずお客様より事業・業務への自動運転活用の要望を伺い、IZAC®やRoboCar®を始めとした当社の適用可能な自律移動技術を含めて実現可能な方式をご提案いたします。必要に応じて、フィージビリティ確認のフェーズや試作開発のフェーズを経て、テスト運用、そして実運用まで全面的にサポートして参ります。

ZMPでは自動車をはじめ、農機や建機、さらには特殊車両の自動化適用・事業化に関して幅広くご相談を受け付けており、IZAC®レボリューションによるお客様事業・業務の革新を支援してまいります。

IZAC®レボリューションによるお客様への自律移動技術適用のプロセス例
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【IZAC®レボリューションの事例紹介】
■ブリヂストン様のIZAC®レボリューション例（2018年7月18日プレスリリース）
「ZMP、ブリヂストンと自動運転車両によるタイヤ性能試験 実用化プロジェクトを開始」https://www.zmp.co.jp/news/pressrelease_20180718-3

自動運転によるテストコースでのタイヤ試験

株式会社ブリヂストン様とタイヤ性能試験の一つであるタイヤ騒音試験を自動運転化するための開発プロジェクト。現在、ブリヂストン様のプルービンググラウンド（テストコース）内において有人自動運転走行を達成しており、2019年にはレベル4の無人自動運転走行によるタイヤ騒音試験の実用化を目指し開発を継続しています。

ZMPの自動運転プラットフォーム車両RoboCar® MiniVanに自動運転コンピューターIZAC®、カメラ、LiDARなどの各種センサとプルービンググラウンドの詳細マップを利用し、自動運転車両によるタイヤ性能試験の課題であった走行経路、スピードなどをより高精度で再現性高く実現します。

■コマツ様のIZAC®レボリューション例（2018年10月16日プレスリリース）
「コマツ、ZMP、共同開発による不整地運搬車「クローラダンプCF-1」の無人自動運転を実現」
https://www.zmp.co.jp/news/pressrelease_20181016

不整地運搬車「CF-1」無人自動運転モデル

コマツ様と不整地運搬車「クローラダンプCF-1」の無人自動運転化を共同開発により実現し、実機デモンストレーションを2018年10月に幕張メッセで開催されたCEATEC JAPAN 2018コマツブースにて、ライブ中継を実施しました。

​​​​​​​「クローラダンプCF-1」が実現した自動走行は、油圧ショベルやブルドーザーが待つ指定目標座標位置へ正確に到達すること（座標、進入角度）が求められ、ZMPはこれを実現するための自律移動技術の提供として自動運転プラットフォームRoboCar®シリーズで培った車両制御技術、自動運転コンピューターIZAC®により、得られた自己位置推定技術や目標位置への経路生成技術、車車間通信技術を提供し、油圧ショベルやブルドーザーとの一連の作業の自動化を実現しております。

【プレスリリース記事】
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