NVIDIA Jetson Xavier搭載・ROS対応自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCarⓇ1/10X出荷開始

2020-12-08 00:50

自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCar 1/10X

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒、以下ZMP）は、NVIDIA Jetson Xavierを搭載し、ROSによる開発が可能な自動運転/AI技術開発用ロボットカーRoboCar® 1/10Xの出荷を開始致します。

自動運転においては、認知・判断・操作といったすべての運転操作をシステムが行います。LiDARやカメラによる周囲環境認識や他の交通・障害物の把握、得られた情報による行動予測や判断において、機械学習、ディープラーニングなどのAI技術の研究開発が盛んに進められています。これに伴い、日本のみならず世界中で自動運転やAI技術を活用できる人材の育成が大きな課題となっています。

RoboCar 1/10シリーズはコンパクトな自動運転開発用プラットフォームとして2009年の発売開始以来、自動車/部品メーカ、大学研究教育機関において、自動運転の研究・開発や人材教育研修など様々な用途でご活用いただいております。

価格は180万円（税抜）、アカデミック価格144万円（税抜）で、本日より出荷を開始致します。

【自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCar 1/10X】
製品ウェブサイト：https://www.zmp.co.jp/products/robocar/robocar-110x

アプリケーションGUI画面
左：各センサデータ等の表示
中：前方LiDARによるセンシングの様子
右：前方カメラによる映像

RoboCar 1/10シリーズは自動車の1/10スケールの車両に、外界センサとして単眼カメラ、前後にLiDARを搭載し、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダにより車両の挙動や走行距離の把握が可能です。また、各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意。これらを用いて自由にアプリケーションを開発することが可能です。

今回最新機種となるRoboCar 1/10Xは、GPU搭載のNVIDIA製Jetson AGX Xavier開発者キットを採用、高度なAIアルゴリズムの実装が可能です。また、ZMPの自動運転プラットフォームIZACを組込みIZACとして実装。ROS（Robot Operating System）をはじめ自動運転、AIアプリケーションのための各種OS、ライブラリがインストール済みで、開梱したその日から開発を始めることができます。