車両全周囲の計測が可能なマルチ3D-LiDARモジュール「RS-Fusion-P3」販売開始

2021-06-10 00:22

RS-Fusion-P3 製品写真

株式会社ZMP(東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒、以下ZMP)は本日より、RoboSense社製のマルチ3D-LiDARモジュール「RS-Fusion-P3」の販売を開始致します。

自動車の自動運転/ADAS開発においては、車両近傍を含む全周囲の計測を行うため、複数のLiDARを組み合わせて使用することが主流となっています。複数のLiDARを利用する際には、各LiDARの取り付け治具の製作やセンサー間のキャリブレーション、また、取得したデータの同期処理が必要となります。

本製品は、自動車ルーフに取り付け可能なブラケット上に、RoboSense社16レイヤー3D-LiDAR「RS-LiDAR-16」をサイドに2つ、80レイヤー3D-LiDAR「RS-Ruby Lite」をセンターに1つ配置、ルーフへ3D-LiDARを設置した際に死角となる車両側面部分もカバーすることができます。各LiDAR情報は統合・同期し出力されるため、導入後スムーズにご利用頂けます。

販売価格は598万円（税抜）で、本日より受注を開始致します。

RS-Fusion-P3 車載イメージ

【3D-LiDARフュージョン認識ソリューション「RS-Fusion-P3」製品ページ】
https://www.zmp.co.jp/products/sensor/3d-lidar/rslidar/rs-fusion-p3

【製品仕様】

センサー

	RS-Ruby Lite	RS-LiDAR-16
レイヤー数	80	16
ビーム波長	905nm	905nm
レーザークラス	Class 1 eye safe	Class 1
計測精度	±3cm(typical)	±2cm(typical)
計測距離	230m(160m@10% NIST)	0.2m to 150m(20% object reflectivity)
死角距離	≦1.0m	＜0.4m
垂直方向視野角	40°	＋15°~－15°（30°）
垂直方向分解能	Up to 0.1°	2.0°
水平方向視野角	360°	360°
水平方向分解能	0.1°/0.2°/0.4°	0.1 to 0.4(5-20Hz)
サンプリングレート	5Hz/10Hz/20Hz
本体寸法	H:148.5mm×Φ:166mm	H:80.7mm×Φ:109mm
本体重量	3.75kg(without cabling)	0.84kg(without cabling)
動作温度	‐30℃～＋60℃	-40℃~＋60℃
防水・防塵対応	IP67	IP67

セット PC

プロセッサー	i7-6700TE
グラフィックカード	GTX 1080i 8G memory
メモリー	32GB DDR4-2133
ストレージ	500GB SSD
本体寸法	H:174mm×L360mm×W:164mm