3D-LiDAR、GNSS、カメラ、ミリ波レーダーを統合 Ground Truth System「RS-Reference」販売開始

2022-04-21 01:45

‐ADAS・自動運転におけるセンシングシステムのリファレンスに‐

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒）は本日より、Robosense社製のマルチセンサーフュージョンシステム「RS-Reference」の販売を開始致します。

RS-Reference 車載イメージ

自動運転/ADAS開発において必要となるレーダーやカメラといった周辺環境認識のための各種センサー開発は、評価のためのリファレンスデータの取得が求められます。

本製品は、128レイヤー3D-LiDAR「RS-Ruby」、RTK-GNSSセンサー、オンボードプロセッサー、オフライン処理用サーバー、車載用ブラケットと物体検出・各種センサー同期を実施するソフトウェアから構成された計測システムです。オプションで車両側面の死角部分をカバーする「RS-BPearl」をサイドに2個、単眼カメラを6個、ミリ波レーダーも取付け可能です。センサー部はルーフ上に取り付ける形式のため車体改造なしでご利用いただけます。ソフトウェアには、リアルタイムに出力データを表示可能なビジュアライザーや評価時に使用するプレイバック機能なども含まれています。本製品は、ADAS・自動運転開発における各種センサーのパフォーマンス評価にご利用いただけます。

販売価格は標準の構成で2,580万円（税別）で、本日より受注を開始致します。車両への取り付けや、ソフトウェア活用のためのオンラインサポートサービスなども別途有償にてご提供致します。

出力データアウトプットイメージ複数車線道路

出力データアウトプットイメージトンネル内

【Ground Truth System「RS-Reference」製品ページ】
https://www.zmp.co.jp/products/sensor/3d-lidar/rslidar/rs-reference

【Ground Truth System 「RS-Reference」パッケージ構成】
＜標準パッケージ＞
RS-Ruby×1、RTK-GNSSセンサー、RTKアンテナ、ルーフ取付用ブラケット一式、CANカード、オンボードプロセッサーユニット、オフライン処理用サーバー、モバイルストレージ、ディスプレイ、マウス、キーボード

＜オプションセンサー＞
RS-BPeaｒｌ×2、単眼カメラ×6、ミリ波レーダー
＜オプションサービス＞
オンラインサポートサービス

【標準パッケージ仕様概要】

**主要センサー**
	RS-Ruby RS-BPearl	RS-BPearl
レイヤー数	128	32
ビーム波長	905nm	905nm
レーザークラス	Class 1	Class 1
計測精度	±3cm(typical)	±3cm(typical)
計測距離	200m(10% object reflectivity)	100m(30m @10%米国NIST基準)
死角距離	≦0.4m	≦0.1m
垂直方向視野角	＋15°～－25°（40°）	90°
垂直方向分解能	minimum 0.1°	2.81°
水平方向視野角	360°	360°
水平方向分解能	0.2° to 0.4°（10Hz-20Hz）	0.2°/0.4°
回転速度	600/1200rpm(10/20Hz)	600/1200rpm(10/20Hz)
本体寸法	H:148.5mm×Φ:166mm	H:111mm×Φ:100mm
本体重量	3.7kg(without cabling)	~0.92kg(without cabling)
動作温度	‐40℃～＋60℃	-30℃~＋60℃
防水・防塵対応	IP67	IP67