「段積み」に対応した無人フォークリフトCarriRo Fork最新モデル2機種受注開始

~ZMP独自開発の自動運転OS「IZAC(アイザック)」搭載。工場・倉庫の搬送自動化に~


CarriRo Fork リーチタイプ(左)/ウォーキータイプ(右)

株式会社ZMP(東京都文京区、代表取締役社長:谷口 恒、以下 ZMP)は、「段積み」「段ばらし」に対応した無人フォークリフト CarriRo® Fork(キャリロ フォーク)の最新モデル2機種の受注を開始いたしました。

CarriRo Forkは、独リンデ・マテリアル・ハンドリング社(以下、リンデ社)フォークリフトに、ZMP独自開発の自動運転OS「IZAC®(アイザック)」を搭載した無人フォークリフトです。自動走行のための自己位置認識手法として床面工事が不要なレーザー誘導方式を採用、従来の磁気テープ敷設方式に比べルート変更時にかかるコストを大幅に削減いたしました。

ソフトウェアとして、ZMPの自動運転OS「IZAC」を搭載、本最新モデルでは従来より約20%の高速化を実現しました。パレット認識機能「Fork Eye+(フォークアイ プラス)」をオプションとして用意、工場・倉庫の現場にて行われている「段積み」「段ばらし」にも対応し幅広いオペレーションに対応可能です。ZMP独自開発のロボットマネジメントプラットフォーム「ROBO-HI®(ロボハイ)」と連携することで、遠隔からの稼働状況の監視に加え、複数のCarriRo Fork利用時の優先走行制御や自動倉庫・垂直搬送機等の設備とのシステム連携も可能です(オプション)。

ラインナップは、可搬重量最大1.4t・揚高最大約6mの「リーチタイプ」と、可搬重量最大650kg・揚高最大約3mの「ウォーキータイプ」の2種をご用意、工場・倉庫の自動化ニーズに応じてご提案いたします。

CarriRo Forkの最新モデルは、本日より受注を開始、2023年12月の出荷開始を予定しております。

【CarriRo Fork最新モデルの主な特徴】

  1. 独リンデ社フォークリフトにZMP自動運転OS「IZAC」を搭載した信頼性の高い無人フォークリフト

  2. 床面工事不要のレーザー誘導方式採用により初期導入コスト、ルート変更時のコスト・期間を大幅削減

  3. パレット認識機能「Fork Eye+」(オプション)により「段積み」「段ばらし」に対応。保管効率向上・自動化対象業務を拡大

  4. ロボットマネジメントプラットフォーム「ROBO-HI」により、遠隔稼働監視、自動倉庫・垂直搬送機・シャッター等のインフラ連携、複数台利用時の群制御可能(オプション)

【想定用途】

  • 工場における生産ラインから仮置き場へ自動搬送、倉庫・仮置き場から生産ライン近傍仮置き場へ自動搬送

  • 倉庫における仮置き場間の自動搬送、垂直搬送機を経由した異なるフロアの仮置き場間の自動搬送

  • 自動倉庫・生産ラインとの連携による、仮置き場との自動搬送  など

【導入例① 大手製造業A社】
工場における部材保管倉庫から生産ライン近傍仮置き場への部材搬送をCarriRo Forkで自動化。従来有人フォークで実施していた搬送業務の無人化に成功。

【導入例② 大手自動車部品メーカーB社】
工場の生産ラインで完成した製品を仮置き場へ自動搬送し段積みにて格納。ルート上の既存設備とPLC機器により連携することで一連の搬送業務を自動化。


【CarriRo Fork ウェブサイト】
https://www.zmp.co.jp/carriro/carriro-fork

【主な製品仕様】
機種
リーチタイプ
ウォーキータイプ
本体寸法
(全長/全幅/全高)
2,307/1,380/2,850(mm)
2,534/1,050/2,150(mm)
誘導方式
レーザー誘導方式

レーザー誘導方式

可搬重量
1,400kg
650kg
最大揚高
5,920mm
2,924mm
最高速度
4.3km/h
4.3km/h
停止精度

±20mm

±20mm

車両重量
2,975kg
1,815kg
連続稼働時間
8時間
8時間
安全センサー

障害物センサー、緊急停止ボタン、
バンパーセンサー

障害物センサー、緊急停止ボタン、
バンパーセンサー


【製品価格】
自動化・省人化のご要件に合わせてご提案させていただきます。詳しくはお問い合わせ下さい。

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【プレスリリース記事】
プレスリリースPDFはこちらからご確認いただけます

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無人サービスロボ
Life Robot Brothers
低速自動運転ロボを活用した事業開発やサービス提供
RoboCar
イノベーション
自動運転用車両や研究・開発向けセンサー&ツール販売
CarriRo
クリエーション
無人フォークや台車ロボを活用し物流無人化を実現
IZAC
レボリューション
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