カメラモジュール
イメージセンサ | ソニー製1/3型有効127万画素 CMOSイメージセンサ IMX224×2 |
解像度 | 1280×960ピクセル(30fps)、640×480ピクセル(120fps) |
水平画角 | 45° |
インタフェース | USB3.0 |
基線長 | 210mm |
機能 | 同期、ひずみ補正、ステレオ平行化、ワイドダイナミックレンジ、など |
サイズ / 重量 | W270.8mm×D109mm×H50mm / 730g(本体のみ) |
ソフトウェア開発環境(SDK)
ライブラリ | カメラI/F、視差画像生成 |
アプリケーション | RAW出力、ひずみ補正結果出力、視差画像出力* |
動作環境 | Linux/Windows8.1 |
※製品イメージ、仕様は開発中のものであり、予告なく変更される場合があります。
*解像度・フレームレートはPCのスペックに依存します。
画像計測オプション機能
画像計測フレームレート(QVGAサイズ) | 1, 2, 3, 5, 6, 10, 15, 30 (fps) |
画像計測フレームレート(VGAサイズ) | 1, 2, 3, 5, 6, 10, 15, 30, 60, 120 (fps) |
複数カメラ計測 | 最大2台 |
画像計測機能 | Wide Dynamic Range 有計測(QVGAサイズのみ) 露光調整機能 |
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