株式会社ZMPは、EC需要の拡大から今後急速に人手不足が発生する宅配業務の配送に、倉庫や工場を中心に現在導入企業数が200社を超える物流支援ロボット物流CarriRo（キャリロ）の自動追従機能を活用することを提案します。

現在の法規制上は自動追従走行についても公道での走行はできず、またCarriRo®も現状は屋内仕様となっておりますが、今後の法規制の緩和に併せて宅配事業者の実際のユースケースに合わせた屋外走行の仕様について開発を進めてまいります。

新型コロナウイルスの感染拡大を契機に、人々の巣ごもり消費が増加しており、それに伴いECや通販の需要が急速に進展しております。一方、日本の労働力不足は今後もますます深刻化することが想定され、宅配業務の人手確保のための対策が急務となっている状況です。2020年5月14日に開催された未来投資会議においても、低速・小型の自動配送ロボットの早期実現を目指す議論がされ、今後実用化に向けた取り組みが大きく加速することが予想されます。

そのような中ZMPでは、「自動走行ロボットを活用した配送に向けた官民協議会」の構成員として、無人宅配ロボット「デリロ」を活用した完全無人での宅配ソリューションも提案しておりますが、自動追従走行を活用したソリューションについても提案します。

自動追従走行の大きなメリットとして下記のよう点があげられます。

宅配事業者にとっても、既存の運用をベースにロボットの活用が可能になるため、導入のハードルが低く、普及のスピードが速いという特徴があります。

① 最寄りの集配所からマンションや戸建て住居まで運搬する場合
　CarriRoの荷台の上に段ボールなどの荷物を載せ、自動追従走行で人が先導して、目的地となるマンションや戸建て住居まで運搬を行います。その際に複数台のCarriRoをカルガモ走行で追従させることにより、搬送回数を半分から3分の1に削減することができます。到着後、通常の手押し台車として利用し、エレベーターなどの利用も可能です。

② トラックで配送された汎用台車をコンビニエンスストアなど小売店舗まで運搬する場合
　トラックにCarriRoを積み、目的地の最寄りの駐車場所に到着後、スリムカートやカゴ台車などの汎用台車をCarriRo®に連結、牽引してコンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの小売店舗まで運搬を行います。

現在の法規制上は自動追従走行についても公道での走行はできず、またCarriRoも現状は屋内仕様となっておりますが、今後の法規制の緩和に併せて宅配事業者の実際のユースケースに合わせた屋外走行の仕様について開発を進めてまいります。

CarriRo FDは、既存の設備を変更することなく導入が可能な物流支援ロボットCarriRo（キャリロ）のエントリーモデルです。
CarriRo FDの特徴として、モーターを駆動し運搬負荷を軽減するドライブモードや最大2台まで追従させることが可能なカルガモモードを搭載したモデルとなります。

ビーコンという光の発信機の光の軌跡を2つのカメラで追従するカルガモモードでは、ビーコンとの距離に応じて走行速度を調整（最大で時速6キロで走行）。近づいたらゆっくり、離れたら素早く走行し、先導する人についていきます。また、倉庫内の棚の間など狭い通路でUターンが必要な場合、追従モード中にジョイスティックを傾けることで本体が180°回転し、追従走行を続けることが出来ます。

物流支援ロボットCarriRo FDの製品詳細につきましては下記をご参照いただければと思います。

以下に、CarriRo FDを活用した企業の紹介動画を掲載いたします。どのように自動追従走行を行うかご参考にしていただければと思います。

現在ZMPでは、昨今の状況を踏まえまして、導入を検討するにあたりWEB会議の中を通じたサービスを実施しております。
また、ZMPのオフィスには製品の実機もございますのでご希望に応じて実機の確認なども可能です。

導入につきましてご検討の方は下記よりご連絡をいただければと思います。