自動運転用ソフトウェア「Autoware」搭載

ミニバン型開発車両RoboCar MiniVanを販売開始

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、本日、ZMP RoboCar MiniVanへ自動運転システム用オープンソースソフトウェア「Autoware」を搭載した自動運転車両の「RoboCar MiniVan Autoware基本パッケージ」を販売開始いたします。
Autowareは、名古屋大学を中心に開発され、自動運転の研究開発用途に公開されている、LinuxとROS（Robot Operating System）をベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェアです。

市販ハイブリッド車ベース自動運転技術開発プラットフォームRoboCarに、レーザレーダ、カメラなどの環境センサを搭載、自動運転ソフトウェアとしてAutowareを実装することで、自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えられたルート上を自律走行することが可能となります。これまで5人乗り乗用車ベースのRoboCar HVへAutowareを搭載したパッケージを販売しておりましたが、この度7人乗りミニバン型車両をベースとしたRoboCar MiniVanへAutowareを搭載したパッケージを販売いたします。RoboCar MiniVanをベースとすることで、車両内へ大型コンピュータなどの機材を搭載しての高度な研究開発や、より多くの人を運搬することを想定した自動運転車両の研究開発へ応用することができます。

＜Autowareシステム構成例＞

＜自動運転ソフトウェアAutowareの画面イメージ＞ ※写真は名古屋大学/(株)ティアフォー提供

ZMPは、センサの選定および車両への搭載、Autowareのインストールと車両をスムーズに制御するためのRoboCar MiniVanのチューニングを行い、テストコースでの走行テストを行った上で自動運転システム実験車両として納品をします。併せてご要望にあわせて技術サポートサービスを提供、お客様のスムーズな自動運転技術の研究開発を支援します。

価格は2,380万円（税別）～で本日より受注開始します。

また、RoboCar MiniVanは8月31日から開催のZMPフォーラムで展示いたします。

なお、RoboCarは、10月12日～18日（東京）および11月8日～14日（名古屋）で開催される、東京大学情報理工学系研究科の加藤慎平准教授が総合プロデューサーを勤める「自動運転システム構築塾」短期セミナーの車両としても利用されます。

「自動運転システム構築塾」短期集中セミナー。
http://www.nikkeibp.co.jp/lab/atsys/index.html?xadid=11664

【製品紹介HP】
http://www.zmp.co.jp/products/robocar-autoware

【価格】　

RoboCar Minivan　Autowareパッケージ　2380万円（税別）～

【展示会出展情報】

ZMP FORUM 2016

http://www.zmp.co.jp/products/8th_forum

会期：2016年8月31日（水）～9月2日（金）　10:00～17:00（1日目は懇親会(18:00-20:00を予定）

会場：ベルサール六本木