RoboCar 1/10X

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、MATLAB/Simulinkへ対応可能とする、自動運転/AI技術開発用ロボットカーRoboCar 1/10Xのオプション製品「RoboCar 1/10X MATLABコネクション2021」の販売を開始します。

RoboCar 1/10XはNVIDIA Jetson Xavier開発キットを採用し、ロボット用オープンソースソフトウェアROS（Robot Operating System）に対応した実車1/10スケールのロボットカーで、昨年12月の販売開始以来、自動運転・AI技術の開発や研修・教育用途で自動車/部品メーカー、大学等の研究教育機関にて導入いただいております。

「RoboCar 1/10X MATLABコネクション2021」には、MATLAB/SimulinkとRoboCar 1/10Xを接続するためのライブラリと、経路設計を行うための車両モデルが含まれます。本製品でMATLAB/SimulinkプログラムからRoboCar 1/10Xを制御することでMATLAB/Simulink上での経路設計やシミュレーション確認及び実機との比較が可能となります。例えば、自動駐車や車線変更、障害物回避などの自動走行の研究開発の場合、目標の位置と向きに従い最適（ハンドル操作がスムーズかつ横Gの少ない）な経路を算出し、車両二輪モデルを用いてMATLAB/Simulinkにより操舵角の推定を行います。この操舵角に基づきMATLAB/Simulink上でのシミュレーションを行うことができ、計画した経路とシミュレーション結果との比較や、その差異に基づく経路制御が可能となります。同じMATLAB/SimulinkプログラムによりRoboCar 1/10Xの実機の動作が可能なため、シミュレーションおよび実環境でのセンサーデータを用いた実験を効率的に行うことが可能となります。

本製品の価格は200,000円（税別）で、本日より受注を開始します。

Simulinkモデル

センサー値取得イメージ

【自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCar 1/10X】
製品ウェブサイト：https://www.zmp.co.jp/products/robocar/robocar-110x

RoboCar 1/10シリーズは自動車の1/10スケールの車両に、単眼カメラ、前後にLiDAR、加速度・ジャイロセンサー、エンコーダを搭載しています。また、各種センサー情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意。これらを用いて自由にアプリケーションを開発することができるオープンハードウェアです。

【製品仕様】
※本製品仕様は予告なく変更の可能性があります。

本体

本体側ソフトウェア

付属品
ジョイスティックコントローラ、制御用/駆動用バッテリー充電器

【製品価格】
RoboCar 1/10X：通常価格 180万円（税別）/アカデミック価格 144万円（税別）
（ソフトウェア開発環境（SDK）付属）
レンタル価格：15万円（税別)/月＜期間1ヶ月から対応＞

RoboCar 1/10X MATLABコネクション2021：20万円（税別）
（すでにRoboCar 1/10Xをお持ちの方向けのオプションです）
※上記価格にMATLAB/Simulinkのライセンス費用は含まれません。

【プレスリリース記事】
プレスリリースPDFはこちらからご確認いただけます