ー IMUとGNSSをセンサーフュージョンしたGNSS/INSセンサー ー

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒）は、Advanced Navigation社製の超高精度デュアルアンテナGNSS慣性航法システムの販売を開始いたしました。

Certus 製品画像

Spatial FOG Dual 製品画像

自動車・建機・農機・鉄道・産業用車両や自律移動ロボットの自律走行機能において車両・ロボットの自己の位置、向き、姿勢を把握する自己位置推定が必須技術となります。

本製品は、GNSSと慣性航法を組み合わせ、高精度な自己位置推定が可能なシステムです。IMUセンサーとして光ファイバージャイロを搭載した「Spatial FOG Dual」と高性能MEMSセンサーを搭載した「Certusシリーズ」があります。

Spatial FOG DualにはKVH Industries 1750光ファイバージャイロIMUが搭載されており、0.01°のヘディング精度を実現しています。Certus EvoとCertusにはMEMS加速度計とジャイロスコープを搭載しており、GNSSと組み合わせることにより0.1°以下のヘディング精度を実現しています。

また、GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou、QZSSを含む全ての衛星システムをサポートするデュアル周波数RTK GNSS受信機が含まれており、最大1cm以内の測位精度を実現しています。これらのIMUセンサーとGNSSセンサーの情報をAdvanced Navigation社のセンサーフュージョンアルゴリズムを用いることにより、従来のカルマンフィルターより最大10倍の精度を得ることが可能となり、正確な自己の位置、速度、加速度、及び向きを把握することが可能となります。

本製品の価格はSpitual FOG Dual が476万円（税別）、Certus Evoが222万円（税別）、Certusが144万円（税別）にて本日より販売を開始致します。

【製品ウェブサイト】
製品紹介ページ：https://www.zmp.co.jp/products/sensor/imu-gps-can/an

【価格】
Spatial FOG Dual       ：476万円 (税別)
Certus Evo　             ：222万円 (税別)
Cetus                       ：144万円 (税別）
※価格は為替の変動により、変更の可能性がありますのでお問合せください。

​​​​​​​【製品仕様概要】

【プレスリリース記事】
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