ロボットプラットフォームやロボット開発を幅広く手掛ける株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、「ZMP World 2024」において自動運転警備ロボット「PATORO®（パトロ®︎）」をマルチロボOS「ROBO-HI®（ロボハイ）」 と連携させ、自動運転と遠隔操縦によるハイブリッド特許（特許第7165950号）を活用したインフラ設備の遠隔点検・警備ソリューションの提供開始を発表しました。

「ROBO-HI」で業務指示を与えると、パトロが自動運転で点検エリアに移動します。パトロに搭載されたPTZカメラを「ROBO-HI」で遠隔操縦し、点検したい計器の位置で停止させ、ズームして針を読み取ることが可能です。また、パトロに各種検査機器をオプション搭載することで、メーター値の読み取り、ガス漏れ、温度、建物劣化、不正アクセス等各種監視・管理が可能となります。

＜パン、チルト、ズーム（PTZ）を実行して検査ポイントの鮮明な画像を取得出来ます(左)＞
＜『パトロ』にオプション搭載可能な各種検査機器イメージ（右）＞

【自動運転＆遠隔操縦ハイブリッド特許技術の優位点】

• 過酷な環境（夜間、雨、寒冷な天候など）において人間による定期検査作業が軽減されること。
• 単純な遠隔操縦では、障害物の見落としや操縦ミスによる事故の可能性が有りますが、自動運転上で遠隔操縦するため安全性の担保できること。
• 自動運転中の運転速度の調整・停止・発進操作に加え、搭載カメラのパン・チルト・ズーム操作を行うことで、確認したい場所の詳細なチェックが可能なこと。
• 検針、点検業務だけでなく、巡回警備・立哨警備やエンターテインメントへの転用など幅広い領域への活用が可能なこと。
  
  

＜『パトロ』による立哨警備イメージ＞

【自動運転＆遠隔操縦ハイブリッド特許技術活用事例】
千葉市動物園でのオンライン動物園の実施

＜実施内容＞
オンラインユーザーが一人ずつパソコンやタブレット、スマホで障害物検知、自動停止、自動回避機能を用いあらかじめ設定したルートを走行する「RakuRo🄬」（ラクロ）を遠隔操縦。
360度ビューで園内のリアルタイム映像と動物ガイドをライブ配信。

＜成果＞
遠隔操縦ができる「ラクロ操縦室」は計2千人以上が参加。
ライブ配信の視聴回数は午前と午後の3時間で約2万回。
YouTube上の高評価率は97%、テレビ、新聞、Webメディア等、多くの媒体にも取り上げられ、大変好評でした。

＜千葉市動物園でのオンライン動物園の様子＞

自動運転ロボットRakuRo🄬のオンライン動物園！ ダイジェストムービー
https://www.youtube.com/watch?v=ikKTTqVfaG4&t=3s

【プレスリリース記事】
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