など
ロボット本体 (RoboCar 1/4) |
寸法/重量 | 長さ80.0cm×幅65.4cm×高さ108.9cm/約110kg |
速度 | 最大6km/h | |
搭載センサー |
3D-LiDAR、2D-LiDAR(×2)、ステレオカメラ、
単眼カメラ(×4)、全方向マイク、加速度、ジャイロ 等 |
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汎用ボックス | (内寸) 長さ30cm×幅50cm×高さ20cm(自動開閉可能) | |
駆動方式 | 前輪操舵、後輪駆動(独立二輪) | |
通信 | 4G/LTE | |
充電/稼働時間 | 1時間充電/4時間稼働 (利用環境・頻度等により異なる) | |
ソフトウェア
開発環境(IZAC SDK) |
対応環境 | ROS、ZMP IZAC |
主なAPI | 自動走行、地図情報、障害物回避、センサー情報、ロボット情報 等 | |
ツール |
シナリオ開発環境(ZMP Z-RAPH)
ビジュアライゼーション環境(ZMP RoboViz)
シミュレーション環境(ZMP RoboSim) |
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オプション | ロボットの「目」 | 高輝度LEDパネル |
通信モジュール | SIMの搭載が可能 | |
クラウド連携 | クラウドサービスROBO-HIによるロボットの管理・操作が可能 |
※仕様は予告なく変更となる可能性があります。
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