◎RoboVision2s

ZMPのステレオカメラは、左右眼の視差をもとにカメラの視野内をピクセルごとに距離として算出することができます。

また距離データを地面からの高さデータに変換することで、車や人、その他の障害物を認識（物体検出ソフトウェアが必要）、また周囲の視野内を走行する車両やバイクをトラッキングすることで車間距離や相対速度を計測するなどもできるようになります。

RoboVision2sとRoboCar MiniVanを組み合わせることで、自動運転やADASのセンサー開発や制御開発へ活用いただけます。

（取り付け場所は車内となります。）

【価格】

RoboVision2s 　　　90万円（税別）

セットPC 　　　 　　40万円（税別）

物体検出オプション　50万円（税別）

 ◎FLIR製USB3.0カメラ　（https://www.ptgrey.com/usb3-vision-cameras）

ZMPの自動運転技術開発において、ステレオカメラRoboVision2sと併せて単眼カメラも環境認識に活用しており、汎用的な開発用カメラとしてFLIR製カメラを設置、活用している実績があります。 Grasshopper3やBlackflyといったカメラをフロントガラスやリアガラスに取り付けるブラケットをセットでご提供しております。

 ◎IBEO SCALA　（ジック株式会社製品ページ　※外部サイトへジャンプします)

ZMPの自動運転技術開発においても利用実績のあるIBEO製のマルチレイヤー型2D-LiDAR「SCALA」をRoboCar MiniVanへ設置することで、自車両の周囲における走行車両、バイク、歩行者などを検出することができ、ADAS・自動運転の開発のためのデータとして利用することができます。 　当社ではRoboCar MiniVanのバンパー加工含めて車検を取ることができるような取り付け加工を行っております。

 ◎Velodyne HDL32e／VLP16　（株式会社アルゴ製品ページ　※外部サイトへジャンプします）

自動運転の研究開発に多く利用されている、Velodyne社製の3D-LiDARが当社搭載設置の実績としてあります。

RoboCar MiniVanとVelodyneを組み合わせることで、オープンソース自動運転ソフトウェアAutowareも動作させることができ、RoboCar MiniVan Autowareパッケージとしてもご提供をしております。　 搭載用の専用ブラケット（ジグ）と併せてご提供いたします。

◎76GHz帯ミリ波レーダー

ADAS・自動運転に採用されるセンサーの1つとして電波型ミリ波レーダーがあります。ZMPではRoboCar MiniVanにミリ波レーダーを搭載している実績があります。 ミリ波レーダーは前方車間距離の計測等ができACC（前方車追従機能）の実現にむけた開発シーンで利用することができます。 RoboCar MiniVanのフロント中心付近へ専用ブラケットで設置し納品することも可能です。

 ◎ZMP Position-Z　（https://www.zmp.co.jp/products/position-z）

位置測位の代表的な装置としてGNSS（通称GPS）がありますが、ZMPではCAN出力ができる小型GNSS装置として「ZMP Position-Z2」を提供しております。GPSと気圧センサーを一体型としたセンサーモジュールで、計測データをCANフォーマットで出力できるため、車両CANなどと同時に計測がしやすくなっています。

【主な仕様】

◎JAVAD製　RTK-GNSS　（https://www.javad.com/jgnss/products/receivers/delta-3.html）

位置測位の重要な構成品としてGNSSがありますが、RTK（Real Time Kinematic）GNSSで数センチレベルの位置測位精度を出すことができます。ZMPの自動運転技術においても、RTK-GNSSは活用されており、RoboCar MiniVanにJAVAD製 RTK-GNSSが設置、活用された実績を持っております。

 ◎ZMP IMU-Z2　（https://www.zmp.co.jp/products/imu-z）

ZMPでは9軸（3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気）の小型モーションセンサーを提供しております。 CANフォーマットで通信ができ、車両CANとあわせて計測するのに便利で使い勝手のよいIMU製品となっております。 SDKとしてWindowsの.NETコンポーネントとして提供しており、Microsoft Visual Studioなど、汎用的な環境で開発を行うことができると共に、サンプルプログラムや拡張カルマンフィルタによる精度が良く、かつ応答速度が向上した姿勢推定ライブラリも利用可能です。

【主な仕様】

◎Sensonor製　小型9軸IMUユニット　（https://www.sensonor.com/products/inertial-measurement-units/stim300/）

ZMPのRoboCar MiniVanへ設置し自動運転技術開発で活用した実績のある高精度IMU製品として、Sensonor製の小型9軸IMUユニットSTIM300があります。

PCや専用機などの外部装置、および各種センサー類を搭載した際、安定した電源の確保が課題と ZMPでは走行実験においても外部から独立した車載の電源を確保しながら、長時間にわたって継続的な給電機能を提供する車載電源ユニットPowerUnit-Zをオプションとして提供しています。 RoboCar MiniVanのトランクに設置できるよう、絶縁体ケースとして木製の箱の中に収納しています。

【主な仕様】

ZMPの自動運転技術開発では、ソフトウェアも独自の開発を行っています。

自動運転開発向けハードウェア／ソフトウェアの統合パッケージとしてIZAC（Intel ZMP Autonomous Controller）を開発し、自社の自動運転開発やお客様向けの自動運転研究開発にもご活用いただいています。 IZACは自動運転の「認知」「判断」「操作」の頭脳にあたり、RoboCar MiniVanと組み合わせることでIZACからの操作指示を受け実際に自動運転の動作を実現することができます。

現在、ZMPの公道での自動運転実験はじめ、大手自動車関連メーカー様や大学などの研究機関様にて導入の実績を重ねてきております。

『Autoware』とはLinuxとROSをベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェアです。

名古屋大学、長崎大学、産総研による共同成果の一部として、自動運転の研究開発用途に無償で公開されています。

レーザレーダ、カメラ、GNSSなどの環境センサーを利用して、自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えられたルート上を自律走行できる自動運転機能を提供します。

ZMPでは、Autowareの開発開始当初より、実車の開発環境としてRoboCarシリーズを提供してまいりました。

オープンソースの公開に合わせて、ZMPではRoboCar MiniVanへ必要なセンサーと基本的な動作確認までセットアップしたRoboCar MiniVan Autowareパッケージをご提供しております。

RoboCar MiniVanは、自動車開発企業はじめ幅広く利用されているdSPACE社のMicroAutoBoxⅡと連携し、アクセル、ステアリング、ブレーキなどの制御をMATLAB／Simulinkから行うことができます。

MicroAutoBoxのユーザーは、MATLAB／Simulink上で開発した制御ロジックやドライビングモデルのシミュレーションを、実車を用いて動作確認する手段としてRoboCar MiniVanを利用することができます。

またMicroAutoBox II の多様なインターフェースを活用し、車両への制御と同時に複数のセンサーやアクチュエーターを操作した制御の開発シーンへ、実車での確認として活用いただけるようになります。

RoboCar MiniVanおよび各種オプションセンサー、IZACが搭載された自動運転開発用プラットフォーム一式を

1ヶ月単位でレンタルいたします。

※レンタル車両に限りがございますので、レンタル可能時期についてはお問合せください。

【レンタル価格】

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